一種柔性機械手臂抱緊裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910407997.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110039564A 公開（公告）日 2019-07-23
申請公布號 CN110039564A 申請公布日 2019-07-23
分類號 B25J15/00;B26D7/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃保東 申請（專利權(quán)）人 青島巨天機械有限公司
代理機構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島巨天機械有限公司
地址 266111 山東省青島市城陽區(qū)棘洪灘街道錦盛二路69號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種柔性機械手臂抱緊裝置，包括動力站、固定墻板、第一記憶模塊、第一柔性臂結(jié)構(gòu)、第二柔性臂結(jié)構(gòu)和第二記憶模塊，所述固定墻板下方設(shè)置有動力站，柔性臂固定座內(nèi)部鉸接有柔性關(guān)節(jié)，固定墻板右側(cè)固定有第一記憶模塊，所述固定墻板內(nèi)部開設(shè)有管材孔，且管材孔內(nèi)部安裝有抱緊管材，動力站內(nèi)部包括油泵、二聯(lián)桿過濾器和總電磁閥組，總電磁閥組通過管道與第一記憶模塊內(nèi)部的油缸電磁閥組相連接。該柔性機械手臂抱緊裝置，當(dāng)需要更換管徑時，只需要在電腦上輸入相應(yīng)的管號或記憶符號，關(guān)節(jié)式章魚手臂即可調(diào)整到相應(yīng)的管徑，通過這種方法來解決每次更換保溫管管徑時人工調(diào)整哈扶機構(gòu)的問題。