一種管道拋光機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010270541.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111331499B 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN111331499B 申請公布日 2020-12-15
分類號 B24B29/08;B24B27/00;B24B47/12;B24B41/04;B25J11/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 汪奇 申請（專利權）人 杭州瓦興智能科技有限公司
代理機構 北京高航知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 海匯集團有限公司;莒州集團有限公司;杭州瓦興智能科技有限公司
地址 276800 山東省日照市莒縣工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種管道拋光機器人，包括機殼，所述機殼內(nèi)設有下端開口連通外界的移動腔，所述移動腔上端壁內(nèi)設有從動腔，所述機殼內(nèi)設有貫穿所述移動腔的轉動腔，所述轉動腔后端壁內(nèi)設有驅動腔，所述驅動腔前端壁固定連接有驅動電機，所述驅動電機動力連接有后端位于外界的驅動軸，所述驅動軸后端固定連接有位于外界的離心輪，所述離心輪上固定連接有四個均勻分布的離心彈簧，所述離心彈簧另一端固定連接有拋光塊，所述驅動軸轉動可通過所述離心輪和所述離心彈簧帶動所述拋光塊轉動，所述移動腔內(nèi)滑動連接有雙面齒條，所述雙面齒條下側左端面固定連接的連接板，所述連接板左側下端面固定連接有固定塊，所述固定塊右端轉動連接有轉動軸。