一種橋梁斜拉索超聲波檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010215851.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111305064B 公開（公告）日 2020-10-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN111305064B 申請(qǐng)公布日 2020-10-16
分類號(hào) E01D19/10 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 汪奇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州瓦興智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 330000 江西省南昌市東湖區(qū)北京西路69號(hào)143棟1單元4樓402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種橋梁斜拉索超聲波檢測(cè)機(jī)器人，包括上側(cè)端面內(nèi)設(shè)有前后貫穿的裝卸腔的機(jī)器人機(jī)體，所述機(jī)器人機(jī)體上端面內(nèi)左右側(cè)位置分別設(shè)有與所述裝卸腔左右壁連通的左凹槽和右凹槽，所述左凹槽與所述右凹槽之間設(shè)有能夠?qū)⑺鲅b卸腔上側(cè)端面封閉的上底板；本發(fā)明通過在機(jī)器人機(jī)體內(nèi)設(shè)有能夠打開并鎖死的裝卸腔，在通過夾緊裝置將機(jī)器人前后端面內(nèi)上下左右對(duì)應(yīng)設(shè)有的夾緊輪與橋與橋梁斜拉索夾緊，使得機(jī)器人機(jī)體能夠穩(wěn)定滑動(dòng)在橋梁斜拉索上，使得超聲波檢測(cè)的發(fā)射傳感器和接收傳感器以及能夠錄像的攝像頭穩(wěn)定工作。