吸嘴機(jī)械手結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121815416.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215318691U 公開（公告）日 2021-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN215318691U 申請(qǐng)公布日 2021-12-28
分類號(hào) B25J9/08（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄧伍群 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市華力宇電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市宏德雨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李捷
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道黃田社區(qū)黃田楊貝工業(yè)區(qū)一期4棟201、301、402
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種吸嘴機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其包括支架、伺服升降組件和吸嘴組件。伺服升降組件包括支撐塊、電機(jī)連接板、伺服電機(jī)、齒輪和齒條，支撐塊連接支架，支撐塊上設(shè)置有連接槽、多個(gè)齒條孔和多個(gè)齒輪孔，一個(gè)齒輪孔對(duì)應(yīng)且連通兩個(gè)齒條孔，多個(gè)齒條穿設(shè)于多個(gè)齒條孔，多個(gè)齒輪連接在多個(gè)齒輪孔處，一個(gè)齒輪對(duì)應(yīng)且嚙合兩個(gè)齒條，連接槽連通多個(gè)齒條孔和多個(gè)齒輪孔，電機(jī)連接板連接在連接槽內(nèi)，多個(gè)伺服電機(jī)連接在電機(jī)連接板上，伺服電機(jī)的輸出端伸出電機(jī)連接板連接齒輪，伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，吸嘴組件連接齒條，齒條帶動(dòng)吸嘴組件移動(dòng)。本實(shí)用新型的吸嘴機(jī)械手結(jié)構(gòu)，吸取產(chǎn)品穩(wěn)定，產(chǎn)品運(yùn)輸效率高。