用于室內(nèi)定位的基于實時軌跡動態(tài)進行二維跳點修正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110047580.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112788528A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112788528A 申請公布日 2021-05-11
分類號 H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/33;H04W64/00 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 申富饒;賴碧蘭;趙健 申請（專利權(quán)）人 南京精識慧飛科技有限公司
代理機構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 胡建華;于瀚文
地址 210023 江蘇省南京市棲霞區(qū)仙林大道163號南京大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了用于室內(nèi)定位的基于實時軌跡動態(tài)進行二維跳點修正方法，包括：步驟1，獲取當前二維定位解算結(jié)果ff和所有歷史解算的定位結(jié)果放入Fn；步驟2，若解算結(jié)果條數(shù)sizefn等于0，將ff存入Fn作為歷史軌跡數(shù)據(jù)，否則轉(zhuǎn)步驟3；步驟3，計算閾值threshold和距離dis；步驟4，sizefn大于1轉(zhuǎn)步驟5，若dis大于threshold，刪除Fn最后一條，否則將ff存入Fn末尾；步驟5，dis小于threshold，轉(zhuǎn)步驟7，否則轉(zhuǎn)步驟6；步驟6，重算dis，dis大于threshold則循環(huán)步驟6，否則轉(zhuǎn)步驟7；步驟7，將ff結(jié)果存入Fn的末尾作為歷史解算數(shù)據(jù)。