一種地鐵車底智能吹掃系統(tǒng)及工藝
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110015689.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112590715A | 公開(公告)日 | 2021-04-02 |
申請公布號 | CN112590715A | 申請公布日 | 2021-04-02 |
分類號 | B60S3/00(2006.01)I;B08B15/04(2006.01)I;B08B5/02(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 陳立中;崔寶山;鄭寶成;薛云山;李振虎;屈東亮;王智韜;楊袁;劉術(shù)軍;武貴亮;李志奎;賈瑞凱 | 申請(專利權(quán))人 | 唐山百川智能機器股份有限公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 063000河北省唐山市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)火炬路169號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及軌道車輛清掃技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種地鐵車底智能吹掃系統(tǒng)及工藝。該吹掃系統(tǒng)包括移動吹掃單元、粉塵收集單元、控制單元、檢測定位單元和智能單元;一個移動吹掃單元對應(yīng)兩個粉塵收集單元,且兩個粉塵收集單元對稱設(shè)置在車體兩側(cè),在清掃作業(yè)過程中,車體兩側(cè)粉塵收集單元隨對應(yīng)的移動吹掃單元同步、同速移動或停止;檢測定位單元用于獲取車底各零部件的位置信息;智能單元根據(jù)檢測定位單元獲取的信息完成吹掃路徑及時間的規(guī)劃并且生成相應(yīng)的吹掃程序指令;控制單元根據(jù)程序指令控制移動吹掃單元及粉塵收集單元完成吹掃作業(yè)。本發(fā)明在形成局部吹掃作業(yè)空間的基礎(chǔ)上,進一步實現(xiàn)了車體底部吹掃作業(yè)的自動化及智能化。?? |
