激光輪廓儀陣列的共面調(diào)整系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910254787.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN110057314B 公開(公告)日 2020-12-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN110057314B 申請(qǐng)公布日 2020-12-15
分類號(hào) G01B11/24 分類 測量;測試;
發(fā)明人 張大龍;李千里;陳德君;黃永生;田明智;李志威;崔寶山;張健;陳建超;張巖 申請(qǐng)(專利權(quán))人 唐山百川智能機(jī)器股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 唐山百川智能機(jī)器股份有限公司
地址 063000 河北省唐山市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)火炬路169號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光輪廓儀陣列的共面調(diào)整系統(tǒng)及方法。使用多激光輪廓儀拍攝標(biāo)志物,建立坐標(biāo)系,計(jì)算每個(gè)激光輪廓儀與標(biāo)志物之間的位置關(guān)系,進(jìn)而計(jì)算出不同激光輪廓儀之間的位置關(guān)系,是一種把共面調(diào)整轉(zhuǎn)化為對(duì)激光輪廓儀位置調(diào)整的直觀調(diào)整方法,通過調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)整激光輪廓儀位置,在調(diào)整過程中實(shí)時(shí)反饋激光輪廓儀的位置信息,最終使多激光輪廓儀達(dá)到共面狀態(tài)。本發(fā)明利用激光輪廓儀自身數(shù)據(jù)反饋進(jìn)行共面調(diào)整,能夠同時(shí)對(duì)數(shù)個(gè)激光輪廓儀進(jìn)行共面調(diào)節(jié),能夠把激光線共面調(diào)整信息轉(zhuǎn)換成直觀的激光輪廓儀位置的調(diào)整信息,具有實(shí)時(shí)反饋的特性,通過激光輪廓儀陣列的共面調(diào)整方法,能夠解決在調(diào)整多激光輪廓儀共面中難度大、效率低、精度低問題。