智能架落車方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011575050.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112572529A | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112572529A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | B66C13/18(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B61K11/00(2006.01)I;G01S17/88(2006.01)I;G06Q10/00(2012.01)I | 分類 | 鐵路; |
| 發(fā)明人 | 羅銀生;陳德君;王金玉;陳立中;劉存生;趙俊義 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 唐山百川智能機(jī)器股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 063000河北省唐山市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)火炬路169號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種智能架落車方法及裝置，其中裝置包括激光雷達(dá)陣列、智能管控系統(tǒng)、智能天車；激光雷達(dá)陣列，布置在檢修庫內(nèi)，把客觀環(huán)境轉(zhuǎn)化成數(shù)字點(diǎn)云以描繪出空間形狀形成庫內(nèi)環(huán)境的數(shù)字孿生體，實(shí)現(xiàn)庫內(nèi)環(huán)境的重構(gòu)，通過工業(yè)以太網(wǎng)將數(shù)字孿生體傳送給智能管控系統(tǒng)；智能管控系統(tǒng)，根據(jù)分析當(dāng)前形成的數(shù)字孿生體，規(guī)劃空中運(yùn)送通道；智能天車，根據(jù)智能管控系統(tǒng)的控制指令起升、運(yùn)輸待檢車體沿規(guī)劃空中運(yùn)送通道轉(zhuǎn)運(yùn)至車體檢修工位。上述方法及裝置通過智能化技術(shù)手段，充分盤活空中運(yùn)輸能力，省去了架車機(jī)、工藝轉(zhuǎn)向架、庫內(nèi)移車臺(tái)等一系列地面大型設(shè)備，節(jié)省了人力，降低了造價(jià)，具有很高的實(shí)用性。?? |
