基于大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的路面裂縫智能養(yǎng)護機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022522977.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213971217U 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN213971217U 申請公布日 2021-08-17
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;E01C23/09（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張瑞峰;康江;趙凱;左智;貢強;武立安;程沁斌;谷金鋼;楊宇峰;劉巧珍;王曉靜;周小峰;李雅舒;張兆乾 申請（專利權(quán)）人 山西交通建設(shè)監(jiān)理咨詢集團有限公司
代理機構(gòu) 太原申立德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 郭海燕
地址 030012山西省太原市小店區(qū)平陽路44號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于道路養(yǎng)護設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的路面裂縫智能養(yǎng)護機器人，包括機器人車體，所述機器人車體有三個行走輪，后部兩輪為驅(qū)動輪，且后部的兩個驅(qū)動輪分別為單獨驅(qū)動，可實現(xiàn)同向和反向差速驅(qū)動，前部獨輪為具備驅(qū)動的方向輪，以使機器人車體的運動更為靈活，在所述機器人車體上設(shè)置有智能控制器，在所述機器人車體的底部設(shè)置有工作框架，在工作框架上設(shè)置有綜合修補工作頭，本實用新型將裂縫檢測、縫隙清潔處理、縫隙灌膠融合為一體，大大降低了養(yǎng)護作業(yè)的人員和設(shè)備投入成本，極大的提高了養(yǎng)護的質(zhì)量和效率，最大程度的降低了養(yǎng)護作業(yè)對道路交通的影響。