一種用于機器人的通訊方法及數(shù)據(jù)交互裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610248448.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105867881B 公開（公告）日 2018-07-06
申請公布號 CN105867881B 申請公布日 2018-07-06
分類號 G06F9/30;G06F13/20;G06F3/01;B25J9/16 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳嘯林;王建霖;蔣恒 申請（專利權）人 四川中科智慧智能系統(tǒng)有限公司
代理機構 成都頂峰專利事務所（普通合伙） 代理人 趙正寅
地址 610000 四川省成都市天府新區(qū)華陽街道天府大道南段846號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于機器人的通訊方法及數(shù)據(jù)交互裝置，其中通訊方法包括：（1）發(fā)送方在輸出總線上發(fā)出數(shù)據(jù)；（2）接收方收到輸出總線上發(fā)出的數(shù)據(jù)，并通過輸入總線返回數(shù)據(jù)給發(fā)送方；（3）發(fā)送方收到輸入總線返回的數(shù)據(jù)，并和當前發(fā)出的數(shù)據(jù)比較是否一致；若返回數(shù)據(jù)和當前發(fā)出的數(shù)據(jù)一致，則確認為有效數(shù)據(jù)，輸出總線發(fā)出確認指令；若返回數(shù)據(jù)和當前發(fā)出的數(shù)據(jù)不一致，則確認為無效數(shù)據(jù)，輸出總線發(fā)出錯誤處理；（4）接收方收到發(fā)送方發(fā)出的確認指令，并判斷是否超時，如果超時，則按錯誤處理；如果不超時，則認為是正確數(shù)據(jù)，并保存數(shù)據(jù)。本發(fā)明接線簡單，能與所有機器人控制系統(tǒng)通訊并進行數(shù)據(jù)交互，通用性強。