一種機(jī)器人控制裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610400855.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN105922261B 公開（公告）日 2018-09-11
申請公布號(hào) CN105922261B 申請公布日 2018-09-11
分類號(hào) B25J9/16;G05B19/042 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳嘯林;蔣恒;宋嘉豪;王建霖 申請（專利權(quán)）人 四川中科智慧智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都金英專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 袁英
地址 610000 四川省成都市天府新區(qū)華陽街道天府大道南段846號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人控制裝置及其控制方法，方法包括：信息傳輸與控制板發(fā)起控制，對于每一幀控制數(shù)據(jù)執(zhí)行如下步驟：信息傳輸與控制板通過輸入板向機(jī)器人的I/O單元發(fā)出控制命令；機(jī)器人接收到控制命令之后，將數(shù)據(jù)進(jìn)行保存；經(jīng)過一定時(shí)間后，機(jī)器人將保存的數(shù)據(jù)依次通過I/O單元和輸出板發(fā)送至信息傳輸與控制板；信息傳輸與控制板檢驗(yàn)返回?cái)?shù)據(jù)的正確性，即判斷發(fā)出的控制命令與接收到數(shù)據(jù)是否相同，如果符合要求則向機(jī)器人發(fā)出確認(rèn)信息；機(jī)器人接收到確認(rèn)信息之后，按照所述控制命令執(zhí)行相應(yīng)操作。本發(fā)明確保每次傳輸數(shù)據(jù)都是正確的傳達(dá)給機(jī)器人，解決現(xiàn)有技術(shù)無法對因數(shù)據(jù)錯(cuò)誤傳輸導(dǎo)致的后續(xù)錯(cuò)誤進(jìn)行提前中止的問題。