用于AGV的軌道充電系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610193280.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN105720643B | 公開(公告)日 | 2018-03-06 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN105720643B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-03-06 |
分類號(hào) | H02J7/00 | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
發(fā)明人 | 陳嘯林;王建霖;宋嘉豪;王應(yīng)良 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 四川中科智慧智能系統(tǒng)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 重慶為信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 余錦曦 |
地址 | 610000 四川省成都市天府新區(qū)華陽街道天府大道南段846號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于AGV的軌道充電系統(tǒng)及其控制方法,包括充電導(dǎo)軌和充電電源,充電電源的兩個(gè)輸出端分別連接在充電導(dǎo)軌的正、負(fù)軌道上;其關(guān)鍵在于:充電導(dǎo)軌的正、負(fù)軌道包括多節(jié)充電段,相鄰兩節(jié)充電段之間留有絕緣間隙;每個(gè)充電段連接有一個(gè)充電控制器,充電控制器的輸入端連接有短路檢測(cè)電路和觸發(fā)電路;充電控制器第一輸出端上連接有繼電器,繼電器設(shè)置在充電電源和每一節(jié)充電段之間的供電線路上,各個(gè)充電控制器根據(jù)短路檢測(cè)電路和觸發(fā)電路檢測(cè)信號(hào)以及AGV所在位置信息控制繼電器的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)每一節(jié)充電段的電源通斷控制。有益效果:多段充電段獨(dú)立供電,且在充電段通電前和通電后均設(shè)置有保護(hù)電路,保證工廠生產(chǎn)環(huán)境安全。 |
