一種消防應(yīng)急用室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110891412.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113701757A 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN113701757A 申請公布日 2021-11-26
分類號 G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 易均;劉峰;陳仕平 申請（專利權(quán)）人 江西省科院科技園發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 姜露露
地址 330000 江西省南昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)昌東大道7777號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種消防應(yīng)急用室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，屬于導(dǎo)航裝置的技術(shù)領(lǐng)域。包括：基于多層空間構(gòu)建三維地圖模型，并生成三維地圖數(shù)據(jù)集合；構(gòu)建識別模型，基于識別模型的輸出結(jié)果分析得到火災(zāi)區(qū)域，并結(jié)合當(dāng)前的火勢在火災(zāi)區(qū)域上計(jì)算火災(zāi)預(yù)擴(kuò)大的范圍得到危險(xiǎn)區(qū)域，并生成危險(xiǎn)區(qū)域數(shù)據(jù)集合；將三維地圖數(shù)據(jù)集合中的危險(xiǎn)區(qū)域數(shù)據(jù)集合剔除更新得到新的三維地圖數(shù)據(jù)集合；提示從當(dāng)前位置到出口之間的最佳路徑。本發(fā)明研發(fā)出的系統(tǒng)可以安裝在手持終端上，確保每位在逃人員實(shí)時(shí)跟蹤到當(dāng)前室內(nèi)的火勢情況，以及受火勢的影響剩余可走的路線，不再需要在逃人員去尋找圖標(biāo)或者自行探索前方的路徑是否可行，縮短了出逃的時(shí)間，提高了效率和增加了安全指數(shù)。