一種同步定位與建圖的視覺系統(tǒng)、方法及移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111117088.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113805591A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113805591A 申請公布日 2021-12-17
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郭先清 申請（專利權(quán)）人 深圳市叢矽微電子科技有限公司
代理機構(gòu) 北京中創(chuàng)云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐輝
地址 518042廣東省深圳市福田區(qū)深南西路泰然工業(yè)區(qū)210棟西座4H5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種同步定位與建圖的視覺系統(tǒng)、方法及移動機器人，設(shè)置攝像頭和反射裝置，反射裝置位于所述攝像頭的上方，攝像頭通過反射裝置接收外部環(huán)境的視覺信息，形成的圖像；調(diào)整反射裝置的傾斜角度，以獲得不同視角范圍的圖像；基于圖像中的特征信息進行定位或建模。本發(fā)明光學(xué)系統(tǒng)中的攝像頭的光軸不朝向移動機器人的前進方向，而是相對于機體頂平面攝像頭的光軸與機體前進方向成鈍角或者直角。光學(xué)系統(tǒng)安裝于動機器人內(nèi)靠近結(jié)構(gòu)外殼的位置，不突出于機體的頂平面，無需設(shè)置下沉結(jié)構(gòu)，安裝靈活。通過調(diào)節(jié)攝像頭和和反射裝置的傾斜角度，光學(xué)系統(tǒng)能夠獲得更大的視場角，且視場可調(diào)節(jié)。利用一只攝像頭來獲得雙目視覺，實現(xiàn)雙目定位。