一種基于環(huán)形軌道的智能巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621246847.9 申請日 -
公開（公告）號 CN206193489U 公開（公告）日 2017-05-24
申請公布號 CN206193489U 申請公布日 2017-05-24
分類號 G05B19/042(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 齊巨濤;魯俊兵;喬進(jìn)國;李銳奎;陳映喜;胡豐;紀(jì)正堂;王遠(yuǎn)洪;張李小璟;李春露;王海濤;楊定祥 申請（專利權(quán)）人 華能瀾滄江水電股份有限公司小灣水電廠
代理機構(gòu) 北京市盈科律師事務(wù)所 代理人 劉立國
地址 675702 云南省大理白族自治州南澗縣小灣東鎮(zhèn)小灣電廠
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于環(huán)形軌道的智能巡檢系統(tǒng)，包括安裝支架、環(huán)形軌道、巡檢機器人傳輸電纜和中心綜合管理平臺；安裝支架設(shè)置于水輪機室內(nèi)壁上；環(huán)形軌道設(shè)置于安裝支架上；巡檢機器人設(shè)置于環(huán)形軌道上；傳輸電纜設(shè)置環(huán)形軌道上；用于為巡檢機器人提供電能；同時為巡檢機器人與中心綜合管理平臺之間提供通訊通道。本實用新型提供的巡檢機器人設(shè)置于環(huán)形軌道上，提高了設(shè)備巡檢的準(zhǔn)確性和可靠性、減輕了運行維護(hù)人員的工作強度，避免了監(jiān)控死角；在環(huán)形軌道上設(shè)置有通訊軌道總成，采用交流電力電纜通信共載(載波)技術(shù)使得巡檢機器人和中心綜合管理平臺之間供電傳輸控制一體化；具有介質(zhì)容錯性、寬容性和可靠性等特點。