基于全景攝像頭的火災(zāi)探測、定位和撲滅方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710159606.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106861100B 公開（公告）日 2019-07-02
申請公布號 CN106861100B 申請公布日 2019-07-02
分類號 A62C31/02（2006.01）I; G06K9/00（2006.01）I; G06K9/34（2006.01）I; G06T7/70（2017.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 胡英; 李愛國; 張旭; 汪洋 申請（專利權(quán)）人 大連希爾德安全技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京紀(jì)凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 大連希爾德安全技術(shù)有限公司
地址 116023 遼寧省大連市甘井子區(qū)凌水鎮(zhèn)紅凌路61#3-702
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于全景攝像頭的火災(zāi)探測、定位和撲滅方法及裝置，包括：1)360度全景攝像頭將攝取的全景圖像發(fā)送到圖像處理系統(tǒng)；2)圖像處理系統(tǒng)計(jì)算全景圖像的二值化閾值T1；3)根據(jù)二值化閾值T1判斷全景圖像是否存在火焰區(qū)域；4)以T1為閾值將全景圖像進(jìn)行二值化處理，到二值化圖像；5)在二值化圖像中搜索最大連通區(qū)域的面積A，若面積A≥T2則進(jìn)入步驟6)，否則返回步驟1)；6)提取最大連通區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)，并將其轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)系的極徑和極角；8)將極角和垂直旋轉(zhuǎn)角分別作為電控消防水炮的水平和垂直旋轉(zhuǎn)控制角度控制其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；9)啟動電動消防水炮噴射水柱對火點(diǎn)進(jìn)行滅火操作；10)火焰熄滅，電控消防水炮復(fù)位后轉(zhuǎn)至步驟1)。