一種緊湊型挑管機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022959285.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214217041U 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN214217041U 申請公布日 2021-09-17
分類號 B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 蔣磊;牛永杰;李浩;梁波 申請（專利權(quán)）人 蘇州貝康智能制造有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 高潔
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)星湖街218號生物納米園A3樓101單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種緊湊型挑管機構(gòu)，包括：水平移動模組；與所述水平移動模組連接的轉(zhuǎn)動挑管結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動挑管結(jié)構(gòu)包括：豎直移動模組、與所述豎直移動模組連接的轉(zhuǎn)動模組和挑管件，所述轉(zhuǎn)動模組與所述挑管件之間通過轉(zhuǎn)動臂連接，所述轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動軸線豎直設(shè)置。上述緊湊型挑管機構(gòu)，采用轉(zhuǎn)動模組進行Y軸上的移動，只需設(shè)置一個轉(zhuǎn)動模組即可，同時也減小了挑管機構(gòu)的成本。同時本實施例中的挑管機構(gòu)，挑管件的覆蓋范圍為一跑道型的區(qū)域，可以覆蓋左右兩個凍存盒，對兩個凍存盒進行任意操作。