用于對多種類型的電路板進行抓取的方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010825704.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112027644A 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN112027644A 申請公布日 2020-12-04
分類號 B65G47/90;B25J15/08 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王勇;潘希;高波;王欣;馮建軍;任江勇 申請（專利權(quán)）人 西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品（成都）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 611730 四川省成都市高新西區(qū)天源路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了用于對多種類型的電路板進行抓取的方法和裝置。該方法包括：利用集成式機械抓手的第一子抓手抓取第一電路板，該集成式機械手具有多個子抓手；將所抓取的第一電路板放入中轉(zhuǎn)平臺；利用第二子抓手從中轉(zhuǎn)平臺抓取第一電路板，對其進行翻轉(zhuǎn)，并將經(jīng)過翻轉(zhuǎn)的第一電路板放入分板機中，以分成至少一個第二電路板，其中第二電路板與第一電路板的類型或尺寸不同；以及利用第三子抓手從分板機抓取第二電路板?？梢姡ㄟ^設(shè)計一種具有可抓取不同類型或尺寸的電路板的多個子抓手的集成式機械抓手，能夠在解決多種類型的電路板同時上下料的問題時減少人力或機器成本。