疊放箱體的分離裝置和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110995310.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114455335A 公開（公告）日 2022-05-10
申請公布號 CN114455335A 申請公布日 2022-05-10
分類號 B65G59/10（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;B65G69/16（2006.01）I;G01L5/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 賴貞珊;李建;孫吉永;王家萬 申請（專利權(quán)）人 西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品（成都）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 611730四川省成都市高新西區(qū)天源路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了疊放箱體的分離裝置和方法，該裝置包括：第一箱體夾持模塊、第二箱體夾持模塊和驅(qū)動模塊；第一箱體夾持模塊，用于夾持待分離料箱，并運動至與第二箱體夾持模塊相耦合的工作位置；第二箱體夾持模塊，用于通過驅(qū)動模塊的驅(qū)動力從第二箱體的內(nèi)部向第二箱體施加壓力，并將與第二箱體產(chǎn)生的壓力反饋信號反饋給驅(qū)動模塊；驅(qū)動模塊，用于根據(jù)壓力反饋信號判斷第二箱體夾持模塊和第二箱體之間的壓力是否達到預先設定的壓力閾值，并在達到壓力閾值時停止驅(qū)動第二箱體夾持模塊；第一箱體夾持模塊，用于夾持待分離料箱向遠離第二箱體夾持模塊的方向運動，使第一箱體和第二箱體分離。本方案能夠?qū)⑶度氙B放的兩個箱體進行分離。