調(diào)節(jié)裝置、機械臂及牙科種植手術(shù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110998388.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113712691A 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113712691A 申請公布日 2021-11-30
分類號 A61C8/00（2006.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 沈金理;郭逸鵬 申請（專利權(quán)）人 蘇州微創(chuàng)暢行機器人有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 文嘉慧
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)鳳里街151號3號廠房部分區(qū)域
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)裝置、機械臂以及牙科種植手術(shù)機器人。調(diào)節(jié)裝置包括：平動關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)中的至少一個關(guān)節(jié)；所述調(diào)節(jié)裝置一端用于安裝于機械臂主體的末端，另一端用于安裝牙科種植器械；通過所述至少一個關(guān)節(jié)的動作能夠?qū)崿F(xiàn)所述牙科種植器械相對于所述機械臂主體轉(zhuǎn)動和/或平移。上述的調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)機械臂主體帶動牙科種植器械到達(dá)缺牙患者的口腔內(nèi)的指定位置時，可通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的動作微調(diào)牙科種植器械的角度，可通過平動關(guān)節(jié)的動作微調(diào)牙科種植器械的位置，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在口腔這種小腔體內(nèi)微調(diào)牙科種植器械的角度和/或位置，且調(diào)節(jié)裝置運動慣性小，調(diào)節(jié)精度高。