目標(biāo)特征點(diǎn)提取方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111307112.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114155376A 公開（公告）日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114155376A 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類號(hào) G06V10/40（2022.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06T7/35（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉赫;劉鵬飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 伍健聰
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)鳳里街151號(hào)3號(hào)廠房部分區(qū)域
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種目標(biāo)特征點(diǎn)提取方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取待處理圖像；獲取與所述待處理圖像對(duì)應(yīng)的模板，并獲取所述模板與標(biāo)準(zhǔn)特征點(diǎn)的位置關(guān)系；所述模板為基于樣本圖像生成的圖像，且所述標(biāo)準(zhǔn)特征點(diǎn)位于所述模板中；將所述模板向所述待處理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)；根據(jù)所述模板與所述標(biāo)準(zhǔn)特征點(diǎn)的位置關(guān)系，結(jié)合配準(zhǔn)的后所述模板與所述待處理圖像的位置關(guān)系，確定所述待處理圖像中與所述標(biāo)準(zhǔn)特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)特征點(diǎn)。采用本方法能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)特征點(diǎn)的自動(dòng)提取。