目標(biāo)特征點提取方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111307112.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114155376A 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN114155376A 申請公布日 2022-03-08
分類號 G06V10/40（2022.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06T7/35（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉赫;劉鵬飛 申請（專利權(quán)）人 蘇州微創(chuàng)暢行機器人有限公司
代理機構(gòu) 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 伍健聰
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)鳳里街151號3號廠房部分區(qū)域
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種目標(biāo)特征點提取方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取待處理圖像；獲取與所述待處理圖像對應(yīng)的模板，并獲取所述模板與標(biāo)準(zhǔn)特征點的位置關(guān)系；所述模板為基于樣本圖像生成的圖像，且所述標(biāo)準(zhǔn)特征點位于所述模板中；將所述模板向所述待處理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)；根據(jù)所述模板與所述標(biāo)準(zhǔn)特征點的位置關(guān)系，結(jié)合配準(zhǔn)的后所述模板與所述待處理圖像的位置關(guān)系，確定所述待處理圖像中與所述標(biāo)準(zhǔn)特征點對應(yīng)的目標(biāo)特征點。采用本方法能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)特征點的自動提取。