可讀存儲介質(zhì)、骨建模配準(zhǔn)系統(tǒng)及骨科手術(shù)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011057116.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112155734B 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN112155734B 申請公布日 2022-01-28
分類號 A61B34/20（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 邵輝;孫峰;李濤;何超 申請（專利權(quán)）人 蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海思捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王宏婧
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)鳳里街151號3號廠房部分區(qū)域
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種可讀存儲介質(zhì)、骨建模配準(zhǔn)系統(tǒng)及骨科手術(shù)系統(tǒng)，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲有程序，所述程序被執(zhí)行時實現(xiàn)：獲取預(yù)定對象的骨表面數(shù)據(jù)，所述骨表面數(shù)據(jù)經(jīng)與一預(yù)定對象連接的深度傳感器獲得；根據(jù)所述骨表面數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，得到第一虛擬模型；將所述第一虛擬模型與預(yù)置的第二虛擬模型進(jìn)行配準(zhǔn)，獲得深度傳感器坐標(biāo)系與導(dǎo)航影像坐標(biāo)系之間的第一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系；基于所述第一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，利用所述深度傳感器所獲取的實時骨表面數(shù)據(jù)反饋，得到所述預(yù)定對象于導(dǎo)航影像坐標(biāo)系下的實時坐標(biāo)。如此配置，即實現(xiàn)了術(shù)前影像模型與術(shù)中實際骨模型的配準(zhǔn)。整個配準(zhǔn)過程中無需鉆孔，無額外創(chuàng)傷，降低感染的可能。