手術(shù)操作工具的校驗(yàn)方法及校驗(yàn)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011138715.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112190332B 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN112190332B 申請公布日 2022-02-15
分類號 A61B34/20（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61B17/15（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孫騰;馬菁陽;宋雪迎;邵輝;何超;劉鵬飛 申請（專利權(quán)）人 蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海思捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王宏婧
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)鳳里街151號3號廠房部分區(qū)域
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種手術(shù)操作工具的校驗(yàn)方法及校驗(yàn)系統(tǒng)，利用非接觸式設(shè)備獲取一手術(shù)操作工具的特征部位的虛擬特征；獲取工具靶標(biāo)于基坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，并擬合得到工具靶標(biāo)坐標(biāo)系；獲取所述虛擬特征于所述工具靶標(biāo)坐標(biāo)系中的位姿參數(shù)，以得到所述特征部位于所述工具靶標(biāo)坐標(biāo)系中的位姿參數(shù)；比較所述特征部位于所述工具靶標(biāo)坐標(biāo)系中的位姿參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的誤差值；若所述誤差值大于預(yù)期值，則確定所述手術(shù)操作工具發(fā)生變形。如此配置，免除了消毒的步驟，降低了手術(shù)中的感染風(fēng)險(xiǎn)，也不會(huì)影響手術(shù)的流程。不會(huì)對手術(shù)操作工具產(chǎn)生額外的磨損，普適性好，可以適應(yīng)不同形態(tài)的各種手術(shù)操作工具，而本身的非接觸式設(shè)備可不作調(diào)整。