牙科種植裝置、植牙系統(tǒng)以及植牙機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110996744.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113768639A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113768639A 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類(lèi)號(hào) A61C8/00（2006.01）I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 沈金理;郭逸鵬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 劉寧
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)鳳里街151號(hào)3號(hào)廠房部分區(qū)域
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種牙科種植裝置、植牙系統(tǒng)以及植牙機(jī)器人。牙科種植裝置包括：主體，具有內(nèi)腔；力輸出組件，安裝于主體的內(nèi)腔，力輸出組件的力輸出端用于與鉆頭同軸連接；以及多個(gè)定位光發(fā)射器，分別設(shè)置于主體，多個(gè)定位光發(fā)射器圍繞力輸出端的軸線排列；多個(gè)定位光發(fā)射器分別發(fā)射的定位光束能夠共同形成光束集合；多個(gè)定位光發(fā)射器能夠分別相對(duì)于主體運(yùn)動(dòng)，以致改變光束集合的形狀和/或大小。根據(jù)不同的打孔工序的要求，可將該光斑的大小實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)至與手術(shù)規(guī)劃的孔徑尺寸匹配，并且通過(guò)光束集合能夠模擬種植體以判斷種植體相對(duì)于鄰牙的預(yù)期位置，從而能夠在鉆孔過(guò)程中實(shí)時(shí)為鉆頭提供引導(dǎo)，提高鉆孔的精度和效率，降低操作者的手眼協(xié)調(diào)度要求。