一種室內(nèi)無(wú)人車的異構(gòu)處理器及其通信方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210398513.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114691579A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114691579A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | G06F13/40（2006.01）I;G06F13/42（2006.01）I;G06F15/17（2006.01）I;H04L43/10（2022.01）I;H04L67/145（2022.01）I;H04L67/12（2022.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 周紀(jì)超;莊文芹 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京郵電大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 210023江蘇省南京市棲霞區(qū)亞?wèn)|新城區(qū)文苑路9號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種室內(nèi)無(wú)人車的異構(gòu)處理器通信方法，包括異構(gòu)處理器組成、通信方式、通信機(jī)制、信息互傳方式、數(shù)據(jù)濾波算法，所述通信方式及通信機(jī)制用于異構(gòu)處理器間建立同步通信、完成數(shù)據(jù)校驗(yàn)、保持長(zhǎng)連接，所述信息互傳方式包括底層狀態(tài)數(shù)據(jù)與上層控制數(shù)據(jù)的兩種信息互傳方式，所述數(shù)據(jù)濾波算法用于激光點(diǎn)云和圖像像素的預(yù)處理，協(xié)助室內(nèi)無(wú)人車完成狀態(tài)估計(jì)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)無(wú)人車異構(gòu)處理器之間的全雙工通信，通信方式及通信機(jī)制保證了高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)通信，數(shù)據(jù)濾波算法的應(yīng)用降低了硬件的計(jì)算成本。 |
