水下機器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111415458.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114077313A 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN114077313A 申請公布日 2022-02-22
分類號 G06F3/01（2006.01）I;G06V40/20（2022.01）I;B63C11/52（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 魏建倉;朱程;馬玉斌 申請（專利權）人 深之藍（天津）水下智能科技有限公司
代理機構 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 代理人 陰亮;石鳴宇
地址 300453天津市濱海新區(qū)中關村科技園泉州道1號1-5軸101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及水下設備技術領域，提供一種水下機器人及其控制方法，所述水下機器人包括：主體；推進裝置，與所述主體連接，所述推進裝置用于帶動所述主體在水下行進；圖像采集裝置，設置于所述主體的前端，所述圖像采集裝置用于采集用戶在水下的圖像信息；以及，視覺識別裝置，根據用戶在水下的圖像信息識別用戶的手勢指令，并根據所述手勢指令控制所述推進裝置帶動所述主體執(zhí)行相應的動作，該水下機器人除正常的推進功能外，還具有手勢控制的功能，使得水下機器人具有多種功能，適應更多的市場需求。