一種用于智能貨物擺放的無(wú)規(guī)則分布抓取提煉方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811125433.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109335649B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-05-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109335649B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G47/90 | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 王雪冰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 重慶巴奧科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶天成卓越專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 路寧 |
| 地址 | 225700 江蘇省泰州市興化經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)南山路西、單家路北 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于智能貨物擺放的無(wú)規(guī)則分布抓取提煉方法，包括如下步驟：S1，在行進(jìn)軌跡中拍攝物品圖像，對(duì)拍攝的物品圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到待抓取圖像，對(duì)所述待抓取圖像進(jìn)行視野度處理，得到視野圖像，獲取所述視野圖像的匹配特征，將視野圖像的匹配特征與參考抓取圖像的匹配特征相對(duì)比，若為抓取圖像，則抓取物品，否則對(duì)下一張拍攝的圖像進(jìn)行抓取判斷。本發(fā)明能夠?qū)ξ锲窡o(wú)規(guī)則分布進(jìn)行分揀，效率高，錯(cuò)誤率低，有利于物流環(huán)境的成長(zhǎng)。 |
