一種視覺識別過程中物品無規(guī)則分布抓取融合方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811124326.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109389130B 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN109389130B 申請公布日 2021-11-19
分類號 G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王雪冰 申請（專利權）人 重慶巴奧科技有限公司
代理機構(gòu) 南通毅帆知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 孫蓉
地址 213000 江蘇省常州市天寧區(qū)恒生科技園二區(qū)1幢1307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種視覺識別過程中物品無規(guī)則分布抓取融合方法，包括如下步驟：S1，提取已獲取待抓取物品在行進軌跡上拍攝的圖像信息中的特征信息，將獲取的特征信息與參照抓取物品圖像的特征信息相融合，得到屬性清晰的圖像。本發(fā)明能夠?qū)ξ锲窡o規(guī)則分布進行融合，得到清晰的圖像信息，有利于分揀，提高效率高，提升物流公司的體驗。