一種基于海量圖像信息的物品無規(guī)則分布抓取識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811124271.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109409229B 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN109409229B 申請公布日 2021-11-02
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王雪冰 申請（專利權(quán)）人 重慶巴奧科技有限公司
代理機構(gòu) 北京卓嵐智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 魏偉
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于海量圖像信息的物品無規(guī)則分布抓取識別方法，包括如下步驟：S1，在行進軌跡中拍攝物品圖像，對拍攝的物品圖像進行預(yù)處理，得到待抓取圖像；S2，提取步驟S1的特征信息，將獲取的特征信息與參照抓取物品圖像的特征信息相融合，得到屬性清晰的圖像；S3，對步驟S2中的清晰圖像進行視野度處理，得到視野圖像，獲取所述視野圖像的匹配特征，將視野圖像的匹配特征與參考抓取圖像的匹配特征相對比，若為抓取圖像，則抓取物品，否則對下一張拍攝的圖像進行抓取判斷。本發(fā)明能夠?qū)ξ锲窡o規(guī)則分布進行分揀，效率高，錯誤率低，有利于物流環(huán)境的成長。