基于感興趣區(qū)域的紅綠燈識別方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110193164.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112989956A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112989956A 申請公布日 2021-06-18
分類號 G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 呂軒軒;苑鑫鑫;孫凱信;楊煥利 申請（專利權(quán)）人 濰柴智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 付婧
地址 261061 山東省濰坊市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)福壽東街197號甲
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N基于感興趣區(qū)域的紅綠燈識別方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，獲取紅綠燈原始圖像，進(jìn)行灰度化處理，得到灰度化圖像；根據(jù)灰度化圖像，進(jìn)行消失點檢測，確定消失點位置；根據(jù)消失點所在的水平線以上的區(qū)域，確定為感興趣區(qū)域；將感興趣區(qū)域輸入目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到紅綠燈識別結(jié)果。本申請通過將消失點所在水平線以上的部分確定為紅綠燈識別的感興趣區(qū)域，在感興趣區(qū)域基礎(chǔ)上進(jìn)行紅綠燈識別檢測，大大降低了紅綠燈的誤檢率，避免了將前車的后車燈識別成紅燈等誤檢、漏檢的現(xiàn)象，進(jìn)而進(jìn)一步避免了出現(xiàn)安全事故的幾率。