自動(dòng)駕駛方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110951005.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113734155A 公開（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113734155A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) B60W30/06（2006.01）I;B60W40/12（2012.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王市偉;王裕鵬;高文進(jìn);張冀;劉紅蕾 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 濰柴智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙小霞
地址 261001山東省濰坊市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)福壽東街197號(hào)甲
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)駕駛方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：確定位于第一位置范圍內(nèi)的車輛的當(dāng)前位置和終點(diǎn)位置之間的第一路線距離；根據(jù)車輛的驅(qū)動(dòng)輪周長(zhǎng)和第一路線距離，確定車輛的驅(qū)動(dòng)輪需要旋轉(zhuǎn)的第一圈數(shù)；根據(jù)第一圈數(shù)，以及驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪的減速比，確定電動(dòng)機(jī)需要旋轉(zhuǎn)的第二圈數(shù)；控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)第二圈數(shù)，以驅(qū)動(dòng)車輛行駛至終點(diǎn)位置處停止；其中，第一位置范圍為車輛的運(yùn)動(dòng)路線中，包括終點(diǎn)位置的連續(xù)的位置范圍。這樣，不需要在停靠過(guò)程中依靠車輛的定位信息來(lái)進(jìn)行閉環(huán)制動(dòng)調(diào)整，避免了由于定位精度、動(dòng)力系統(tǒng)響應(yīng)速度、通訊延遲等因素造成無(wú)法準(zhǔn)確停靠在終點(diǎn)位置的問(wèn)題，提高了車輛的控制精度。