一種基于無人機的風機葉片自動巡檢系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110050921.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112904877A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112904877A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G05D1/08;G05D1/10 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 李崢嶸;劉月娥;張本科;駱必爭 申請（專利權）人 星閃世圖（臺州）科技有限公司
代理機構 西安嘉思特知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉長春
地址 318000 浙江省臺州市椒江區(qū)洪家街道昌平路258號星星電子產業(yè)基地A13號樓301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無人機的風機葉片自動巡檢系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)包括無人機控制模塊、圖像采集模塊、葉尖定位模塊和路徑規(guī)劃模塊，其中，無人機控制模塊用于控制無人機飛行至預定高度并獲取原始圖片；葉尖定位模塊用于利用經訓練的風機結構提取網絡模型識別原始圖像中的葉尖特征，并獲取風機葉尖的坐標；路徑規(guī)劃模塊獲得無人機巡檢所需的多個航路點的坐標并規(guī)劃無人機的巡檢航線；無人機控制模塊還用于控制無人機按照巡檢航線進行巡檢并在巡檢過程中對風機葉片進行拍照。該系統(tǒng)采用全任務全自動化巡檢方案，不需要人工干預巡檢過程，提高了風電機組巡檢效率，降低巡檢成本。