可視桿式電動(dòng)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201220363812.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN202684921U 公開（公告）日 2013-01-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN202684921U 申請(qǐng)公布日 2013-01-23
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田新林;紀(jì)亮;李德明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 吉林市江機(jī)特種裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 吉林市達(dá)利專利事務(wù)所 代理人 吉林市江機(jī)特種裝備有限公司;吉林江機(jī)特種工業(yè)有限公司
地址 132021 吉林省吉林市龍?zhí)秴^(qū)漢陽(yáng)街遵義西路17號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于排爆的可視桿式電動(dòng)機(jī)械手，包括長(zhǎng)桿、萬向行走支架、攝像裝置、機(jī)械手和監(jiān)控顯示器，其特點(diǎn)是：在長(zhǎng)桿的前部鉸接的高度可調(diào)式力臂支撐裝置的結(jié)構(gòu)是，支撐框體的下端固連在萬向行走支架上，電機(jī)軸固連的螺桿與位移螺母連接，位移螺母的橫軸上鉸接有左、右動(dòng)力桿，設(shè)有至少兩組結(jié)構(gòu)相同、相互鉸接的平行四連桿機(jī)構(gòu)，末組四連桿機(jī)構(gòu)左下桿和右下桿與支撐框體的上端鉸接，末組四連桿機(jī)構(gòu)左下桿的下端與右動(dòng)力桿的上端鉸接，末組四連桿機(jī)構(gòu)右下桿的下端與左動(dòng)力桿的上端鉸接，上組四連桿機(jī)構(gòu)左上桿的上端與左支桿的下端鉸接，上組四連桿機(jī)構(gòu)右上桿的上端與右支桿的下端鉸接，左支桿和右支桿與長(zhǎng)桿的前部鉸接。具有操作方便、快捷等優(yōu)點(diǎn)。