可視桿式電動機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220363812.9 申請日 -
公開（公告）號 CN202684921U 公開（公告）日 2013-01-23
申請公布號 CN202684921U 申請公布日 2013-01-23
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 田新林;紀亮;李德明 申請（專利權）人 吉林市江機特種裝備有限公司
代理機構 吉林市達利專利事務所 代理人 吉林市江機特種裝備有限公司;吉林江機特種工業(yè)有限公司
地址 132021 吉林省吉林市龍?zhí)秴^(qū)漢陽街遵義西路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于排爆的可視桿式電動機械手，包括長桿、萬向行走支架、攝像裝置、機械手和監(jiān)控顯示器，其特點是：在長桿的前部鉸接的高度可調式力臂支撐裝置的結構是，支撐框體的下端固連在萬向行走支架上，電機軸固連的螺桿與位移螺母連接，位移螺母的橫軸上鉸接有左、右動力桿，設有至少兩組結構相同、相互鉸接的平行四連桿機構，末組四連桿機構左下桿和右下桿與支撐框體的上端鉸接，末組四連桿機構左下桿的下端與右動力桿的上端鉸接，末組四連桿機構右下桿的下端與左動力桿的上端鉸接，上組四連桿機構左上桿的上端與左支桿的下端鉸接，上組四連桿機構右上桿的上端與右支桿的下端鉸接，左支桿和右支桿與長桿的前部鉸接。具有操作方便、快捷等優(yōu)點。