一種具有兩個折疊支腿的便攜式機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810556663.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108839778A 公開（公告）日 2018-11-20
申請公布號 CN108839778A 申請公布日 2018-11-20
分類號 B63C11/52 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 蘇州元有訊電子科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)蘇雅路158號北樓華盛廣場903室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有兩個折疊支腿的便攜式機器人，包括本體和支撐機構(gòu)；本體包括殼體；支撐機構(gòu)包括折疊支腿和伸展驅(qū)動機構(gòu)；各折疊支腿包括用于將自身限位在殼體上的安裝桿和用于帶動自身拉伸或折疊的傳動桿；伸展驅(qū)動機構(gòu)包括同步轉(zhuǎn)動的兩個驅(qū)動輸出軸和兩個傳動組件；各傳動組件包括主動齒輪、從動齒輪組件、鉛垂滑桿、水平驅(qū)動桿組件和用于為鉛垂滑桿提供復(fù)位彈力的復(fù)位彈簧；各主動齒輪轉(zhuǎn)動時，主動齒輪部通過從動齒輪部帶動相應(yīng)一個從動齒輪轉(zhuǎn)動，進而通過從動齒輪上的漸開線螺旋槽帶動相應(yīng)一個鉛垂滑桿上下移動，進而帶動水平驅(qū)動桿和傳動桿上下移動；水平螺柱部帶動相應(yīng)一個安裝桿沿水平方向往復(fù)移動。