能夠改變支撐面積的便攜式水下機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910125041.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109911152A 公開(kāi)（公告）日 2019-06-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109911152A 申請(qǐng)公布日 2019-06-21
分類號(hào) B63C11/52（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 陳園平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州元有訊電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)蘇雅路158號(hào)北樓華盛廣場(chǎng)903室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種能夠改變支撐面積的便攜式水下機(jī)器人，包括本體和支撐機(jī)構(gòu)；本體包括殼體和攝像模塊；支撐機(jī)構(gòu)包括伸展驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)折疊支腿；各安裝桿是滑動(dòng)設(shè)置在殼體壁上的水平滑桿；各折疊支腿設(shè)置在相應(yīng)一個(gè)安裝桿的外端上；伸展驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輸出軸和兩個(gè)傳動(dòng)組件；各傳動(dòng)組件包括兩個(gè)主動(dòng)錐齒輪；各主動(dòng)錐齒輪包括主動(dòng)齒輪部和水平螺柱部；主動(dòng)齒輪部固定設(shè)置在相應(yīng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輸出軸上；各安裝桿設(shè)有水平螺孔，各水平螺柱部位于相應(yīng)一個(gè)安裝桿的水平螺孔中。本發(fā)明存放時(shí)兩個(gè)折疊支腿距離接近使得整體占用空間較小，工作時(shí)兩折疊支腿遠(yuǎn)離從而提升支撐面積以保證穩(wěn)定性。