機器人制約系統(tǒng)及制約方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910028255.8 申請日 -
公開（公告）號 CN101482754B 公開（公告）日 2011-06-15
申請公布號 CN101482754B 申請公布日 2011-06-15
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 湯進舉;周紅波 申請（專利權）人 科沃斯機器人科技有限公司
代理機構 南京蘇科專利代理有限責任公司 代理人 何朝旭
地址 215128 江蘇省蘇州市吳中區(qū)石湖西路108號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種系統(tǒng)和方法，用來將智能機器人制約在一特定的空間內。該系統(tǒng)包括：鋪設在地面上的柔性的接近感應條，一可移動的智能機器人，包括用來驅動機器人移動的驅動部件，至少一個接近感應開關，以及控制上述驅動部件的控制單元；當所述接近感應開關靠近接近感應條并使得接近感應開關感應到時，該接近感應開關會傳輸信號給控制單元，該控制單元控制驅動部件繼而使該機器人改變運行方向。本發(fā)明的有益效果主要體現在：結構簡單，且接近感應條可以直接鋪設在地面，而不需要為之提供任何能量，既環(huán)保又不會被環(huán)境所制約；并且接近感應條為柔性材料制成，因此可以形成任意界限的制約界限，解決了現有技術的不足，具有較強的推廣意義。