一種智能化機械手碼垛機的手抓機構
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201920695734.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210176029U | 公開（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申請公布號 | CN210176029U | 申請公布日 | 2020-03-24 |
| 分類號 | B65G61/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 曹偉文 | 申請（專利權）人 | 蘇州東大貝普包裝技術有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215500江蘇省蘇州市常熟市虞山高新技術產業(yè)園四新路48號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種智能化機械手碼垛機的手抓機構，包括固定底座，固定底座的頂面中部安裝有第四U型連接件，第四U型連接件內通過銷軸連接第一支撐桿，在第一支撐桿的側面傾斜設有一根第一伸縮液壓桿，第一伸縮液壓桿的兩端通過銷軸轉動連接第一U型連接件，其中一個第一U型連接件固定在固定底座上，另一個第一U型連接件固定在第一支撐桿的頂面上。本實用新型通過螺旋擺動油缸的帶動下實現(xiàn)轉動，方便將被抓取的物品做圓周方向旋轉，再通過控制各個伸縮液壓桿，可以實現(xiàn)抓取裝置的抓取功能，和實現(xiàn)抓取裝置的升高或下降，從而能將所抓取的物品進行碼垛操作，省時省力，操作簡單，使用方便。?? |
