一種碼垛機器人用抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910935339.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110606309B 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN110606309B 申請公布日 2021-06-29
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G57/03（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 俞瑞富;夏柱;秦愛勝;趙重陽;徐先耀 申請（專利權）人 明光利拓智能科技有限公司
代理機構 合肥和瑞知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 王挺;柯凱敏
地址 230088安徽省滁州市明光市明光經(jīng)開區(qū)清平山路以東，池河大道以北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于物流倉儲設備領域，具體涉及一種碼垛機器人用抓手。本抓手包括安裝座，安裝座下方設置水平導向板；鏟板、水平導向板及豎向連接板共同配合形成開口朝向水平導向板動作方向的直角槽狀的滑臺機構；安裝座處還設置有以第二動力源驅動，以便配合鏟板壓緊位于滑臺機構的槽腔內箱體的壓板，所述壓板位于滑臺機構的槽腔內；本抓手還包括板面平行豎向連接板的豎向擋板，所述豎向擋板同樣位于滑臺機構的槽腔內，且豎向擋板的頂端向上延伸并避讓開水平導向板后與安裝座間彼此固接。本發(fā)明在實現(xiàn)便捷化的箱體抓取及搬運功能的同時，還能通過獨特的側部出料的方式，從而能確保箱體碼垛后各箱體貼合緊密。