一種碼垛機(jī)器人用抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910935339.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110606309B 公開（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN110606309B 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) B65G1/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G57/03（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 俞瑞富;夏柱;秦愛勝;趙重陽;徐先耀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 明光利拓智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥和瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王挺;柯凱敏
地址 230088安徽省滁州市明光市明光經(jīng)開區(qū)清平山路以東，池河大道以北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于物流倉儲(chǔ)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種碼垛機(jī)器人用抓手。本抓手包括安裝座，安裝座下方設(shè)置水平導(dǎo)向板；鏟板、水平導(dǎo)向板及豎向連接板共同配合形成開口朝向水平導(dǎo)向板動(dòng)作方向的直角槽狀的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)；安裝座處還設(shè)置有以第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，以便配合鏟板壓緊位于滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的槽腔內(nèi)箱體的壓板，所述壓板位于滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的槽腔內(nèi)；本抓手還包括板面平行豎向連接板的豎向擋板，所述豎向擋板同樣位于滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的槽腔內(nèi)，且豎向擋板的頂端向上延伸并避讓開水平導(dǎo)向板后與安裝座間彼此固接。本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)便捷化的箱體抓取及搬運(yùn)功能的同時(shí)，還能通過獨(dú)特的側(cè)部出料的方式，從而能確保箱體碼垛后各箱體貼合緊密。