一種機器人主控系統(tǒng)檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022765944.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213918352U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213918352U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 闞寧生;王玉 申請（專利權(quán)）人 江蘇國科中健科技集團有限公司
代理機構(gòu) 無錫華源專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 聶啟新
地址 214000江蘇省無錫市弘毅路8號金帛座104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人主控系統(tǒng)檢測裝置，包括機器人本體，所述機器人本體內(nèi)部一側(cè)固定連接有電機，所述電機輸出軸貫穿機器人本體一側(cè)，所述電機輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外壁固定連接有第一錐齒輪，所述機器人本體內(nèi)部兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有第一螺紋桿，兩個所述第一螺紋桿一端均固定連接有第二錐齒輪，兩個所述第二錐齒輪均與第一錐齒輪相嚙合，兩個所述第一螺紋桿外壁均固定連接有主動輪。本實用新型通過兩側(cè)第一防護板移動，便于在機器人本體在發(fā)生碰撞時對機器人本體起到保護的作用，在不使用機器人本體時可將兩側(cè)第一防護板收起，便于節(jié)約空間，便于使用者使用，提高整體實用性。