視頻增穩(wěn)方法、裝置及無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711230940.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108007439B 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN108007439B 申請公布日 2021-06-08
分類號 G01C11/36;H04N5/232;G01C21/18 分類 測量；測試;
發(fā)明人 何彬全 申請（專利權(quán)）人 天津聚飛創(chuàng)新科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王術(shù)蘭
地址 300450 天津市濱海新區(qū)生態(tài)城動漫中路482號創(chuàng)智大廈第2層辦公室256房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，提供一種視頻增穩(wěn)方法及裝置，應(yīng)用于無人機，所述無人機安裝有慣性測量單元和魚眼鏡頭，慣性測量單元和魚眼鏡頭均與無人機的處理器電性連接，所述方法包括：獲取慣性測量單元采集的無人機的運動信息；對運動信息進行姿態(tài)融合，得到無人機的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)；獲取魚眼鏡頭采集的原始視頻幀；利用飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)對原始視頻幀進行視頻增穩(wěn)，得到增穩(wěn)視頻幀。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例能夠以軟件方式替代傳統(tǒng)的機械云臺解決無人機視頻增穩(wěn)的問題，利于無人機的成本控制和外觀設(shè)計。