旋轉(zhuǎn)矩陣計(jì)算方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711230914.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108009124B | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108009124B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號(hào) | G06F17/16(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 何彬全 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津聚飛創(chuàng)新科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王術(shù)蘭 |
| 地址 | 300450天津市濱海新區(qū)生態(tài)城動(dòng)漫中路482號(hào)創(chuàng)智大廈第2層辦公室256房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種旋轉(zhuǎn)矩陣計(jì)算方法及裝置，應(yīng)用于無人機(jī)的軟云臺(tái)，所述軟云臺(tái)上安裝有攝像裝置，所述方法包括：利用攝像裝置的透視錐體，計(jì)算軟云臺(tái)的投影矩陣；根據(jù)無人機(jī)的飛行姿態(tài)角，計(jì)算軟云臺(tái)的視圖矩陣；根據(jù)攝像裝置的安裝角度與飛行姿態(tài)角，計(jì)算軟云臺(tái)的模型矩陣；將投影矩陣、視圖矩陣和模型矩陣相乘，得到旋轉(zhuǎn)矩陣。本發(fā)明實(shí)施例可以準(zhǔn)確、快速地計(jì)算出旋轉(zhuǎn)矩陣，具有良好的實(shí)用性。?? |
