目標(biāo)跟蹤方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711230941.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107993253B | 公開（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107993253B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-24 |
| 分類號(hào) | G06T7/246 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 何彬全 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津聚飛創(chuàng)新科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 天津聚飛創(chuàng)新科技有限公司 |
| 地址 | 300450 天津市濱海新區(qū)生態(tài)城動(dòng)漫中路482號(hào)創(chuàng)智大廈第2層辦公室256房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種目標(biāo)跟蹤方法及裝置。所述方法通過獲取魚眼攝像裝置的第一視場(chǎng)角數(shù)據(jù)和第一圖像，根據(jù)第一視場(chǎng)角數(shù)據(jù)對(duì)第一圖像進(jìn)行矯正和渲染得到第一場(chǎng)景圖像，獲取所選取的跟蹤目標(biāo)的第一目標(biāo)位置，獲取魚眼攝像裝置采集得到第二圖像，根據(jù)第二圖像和第一圖像得到魚眼攝像裝置的偏移數(shù)據(jù)，根據(jù)偏移數(shù)據(jù)和第一視場(chǎng)角數(shù)據(jù)得到第二視場(chǎng)角數(shù)據(jù)，根據(jù)第二視場(chǎng)角數(shù)據(jù)對(duì)第二圖像進(jìn)行矯正和渲染得到第二場(chǎng)景圖像，根據(jù)第一目標(biāo)位置和偏移數(shù)據(jù)得到跟蹤目標(biāo)在第二場(chǎng)景圖像中的第二目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)跟蹤。該方法的目標(biāo)跟蹤效果好。 |
