一種用于板材沖壓裂片工序的自動(dòng)上下料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122199214.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215879600U 公開(kāi)（公告）日 2022-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN215879600U 申請(qǐng)公布日 2022-02-22
分類(lèi)號(hào) B21D43/18（2006.01）I 分類(lèi) 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 岳巍;朱國(guó)春;舒適 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 峻凌電子（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 馬明渡;吳雨晴
地址 215200江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)甘泉東路888號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于板材沖壓裂片工序的自動(dòng)上下料裝置，包括六軸機(jī)械手、連接座、吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)。連接座連設(shè)于六軸機(jī)械手的操作端；吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)連設(shè)于連接座的下方，且兩者沿連接座長(zhǎng)度方向間隔布置。吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)安裝板、中部吸盤(pán)組和邊部吸盤(pán)組，中部吸盤(pán)組與邊部吸盤(pán)組獨(dú)立開(kāi)閉；中部吸盤(pán)組排布于吸盤(pán)安裝板下表面的中部，其吸附區(qū)與裂片后中部物料的形狀相適配；邊部吸盤(pán)組排布于吸盤(pán)安裝板下表面的周部，其吸附區(qū)與裂片后邊部廢料的形狀相適配。夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪安裝架、兩個(gè)夾爪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩夾爪相對(duì)平行安裝在夾爪安裝架上，且在夾爪安裝架下方形成一夾取空間；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩夾爪相互靠攏或分離，實(shí)現(xiàn)夾取或放開(kāi)動(dòng)作。