3D視覺引導(dǎo)拆垛測量系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821886565.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209342062U 公開（公告）日 2019-09-03
申請公布號 CN209342062U 申請公布日 2019-09-03
分類號 G01B11/24（2006.01）I; G01B11/06（2006.01）I; G01B17/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 高書征; 王寧寧; 陳春朋; 林森 申請（專利權(quán)）人 青島旭升視覺有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 青島旭升視覺有限公司
地址 266071 山東省青島市高新區(qū)新業(yè)路50號C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種3D視覺引導(dǎo)拆垛測量系統(tǒng)。3D視覺引導(dǎo)拆垛測量系統(tǒng)，包括：圖像采集模塊，用于采集待拆垛的圖像信息以獲取待拆垛中工件的長寬信息和抓取坐標(biāo)；機(jī)器人，用于根據(jù)抓取坐標(biāo)來分拆待拆垛上的工件；高度測量模塊，用于對所述機(jī)器人抓取的工件進(jìn)行高度測量以獲得工件的高度信息。實(shí)現(xiàn)3D視覺引導(dǎo)拆垛測量系統(tǒng)能夠自動(dòng)測量工件的高度，以提高拆垛信息的準(zhǔn)確性和時(shí)效性，滿足不同高度尺寸工件的拆垛要求，以擴(kuò)寬使用范圍。