激光切割機(jī)的封閉檢測方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510405751.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN104985332B 公開(公告)日 2017-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN104985332B 申請(qǐng)公布日 2017-01-25
分類號(hào) B23K26/38(2014.01)I;G01M11/02(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 于浩源 申請(qǐng)(專利權(quán))人 青島旭升視覺有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 青島星華智能裝備有限公司
地址 266000 山東省青島市黃島區(qū)月亮彎路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光切割機(jī),包括工業(yè)機(jī)器人、激光切割組件,激光切割組件通過激光切割組件安裝座安裝于工業(yè)機(jī)器人的末端,激光切割組件包括直線滑臺(tái)和激光切割頭,激光切割頭安裝于直線滑臺(tái),直線滑臺(tái)通過回轉(zhuǎn)支承安裝于激光切割組件安裝座,激光切割頭的機(jī)械軸線與回轉(zhuǎn)支承的中心線同軸,回轉(zhuǎn)支承上還設(shè)有標(biāo)志點(diǎn)定位視覺傳感器。還公開基于上述結(jié)構(gòu)的激光切割機(jī)的封閉檢測方法。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,把不可測量的激光軸線轉(zhuǎn)化為可測量的機(jī)械軸線,實(shí)現(xiàn)光軸軸線位置的確定,并可在試切過程中完成封閉檢測,效率高,可有效減少廢品的數(shù)量,降低成本。