一種機器人工具尖端定位系統(tǒng)及其定位方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201510405729.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN105094129B | 公開（公告）日 | 2018-11-23 |
| 申請公布號 | CN105094129B | 申請公布日 | 2018-11-23 |
| 分類號 | G05D1/02 | 分類 | 控制；調節(jié); |
| 發(fā)明人 | 尚波;于浩源 | 申請（專利權）人 | 青島旭升視覺有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266000 山東省青島市黃島區(qū)月亮彎路1號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機器人工具尖端定位系統(tǒng)，包括放置于同一水平面上的相互垂直的第一背光板和第二背光板，第一背光板和第二背光板分別垂直于該水平面，還包括與第一背光板相對設置的第一相機，與第二背光板相對設置的第二相機，該系統(tǒng)結構簡單且成本低；還公開了一種應用機器人工具尖端定位系統(tǒng)進行定位的方法，該方法利用相機采集背光板上的機器人工具尖端的影像計算機器人工具尖端與虛擬尖針的坐標差值，控制機器人工具尖端逐漸靠近虛擬尖針，以實現(xiàn)定位，該方法操作簡便且定位精度高。 |
