一種燃氣表膜片組件自動化超聲波焊接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110281200.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113085193A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113085193A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B29C65/08（2006.01）I;B29C65/78（2006.01）I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 楊永帥;王浩吉;張旭帆;顏君坤;金明;張向陽 申請（專利權(quán)）人 寧波新松機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京樂知新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張立新
地址 315000浙江省寧波市寧波高新區(qū)聚賢路555號2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種燃氣表膜片組件自動化超聲波焊接裝置，包括超聲波焊接機及用于抓取移送工件的機械抓取手臂，其特征在于，超聲波焊接機內(nèi)縱向穿設(shè)有工件傳送裝置，工件傳送裝置朝外一側(cè)設(shè)置有若干個用于固定工件的工件定位裝置，機械抓取手臂的一端通過旋轉(zhuǎn)裝置與工作臺轉(zhuǎn)動連接，機械抓取手臂的另一端設(shè)有工件抓取裝置，工件抓取裝置以旋轉(zhuǎn)裝置為圓心，以機械抓取手臂為半徑做周向軌跡運動，工件抓取裝置的旋轉(zhuǎn)軌跡圓上布置有若干個上料裝置，工件傳送裝置一端延伸至與工件抓取裝置的旋轉(zhuǎn)軌跡圓相交。本發(fā)明提供一種可移動化流水線組裝超聲波焊接燃氣表膜片組件的燃氣表膜片組件自動化超聲波焊接裝置。