一種基于雷達(dá)射線分割地圖的機(jī)器人遠(yuǎn)程回充裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110346556.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113282076A 公開（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113282076A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I;G01S17/06（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王進(jìn);于歡;鄭濤;陸國棟;李正剛;王浩吉;張建明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波新松機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州浙科專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫孟輝
地址 315400浙江省寧波市余姚市鳳山街道冶山路479號(hào)科創(chuàng)大廈12樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雷達(dá)射線分割地圖的機(jī)器人遠(yuǎn)程回充裝置及方法，該裝置包括機(jī)器人和充電樁，所述機(jī)器人包括控制模塊、激光雷達(dá)、上位機(jī)和電源接收端，所述上位機(jī)連接激光雷達(dá)并獲取激光雷達(dá)傳回的數(shù)據(jù)，所述控制模塊分別與電源接收端和上位機(jī)相連，接受上位機(jī)下發(fā)的控制指令并向上位機(jī)反饋機(jī)器人狀態(tài)，所述電源接收端包括機(jī)器人充電的電源觸頭和超聲波接收模塊；所述充電樁包括充電模塊和超聲波發(fā)射模塊。本發(fā)明能夠使機(jī)器人在沒有先驗(yàn)地圖，即機(jī)器人事先構(gòu)建好的地圖的情況下，自動(dòng)尋找充電樁，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程回充。