一種移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)回充電的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110372631.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113325833A 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113325833A 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鄭濤;王進(jìn);陸國(guó)棟;李正剛;王浩吉;劉偉隆;于歡;張建明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波新松機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州浙科專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫孟輝
地址 315400浙江省寧波市余姚市鳳山街道冶山路479號(hào)科創(chuàng)大廈12樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)回充電的方法，充電基座采用數(shù)量大于三路的紅外發(fā)射二極管，對(duì)紅外發(fā)射端進(jìn)行合理的約束與布置，融合多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)，判斷機(jī)器人相對(duì)紅外發(fā)射端的位置，融合后的數(shù)據(jù)將與機(jī)器人速度控制關(guān)聯(lián)對(duì)應(yīng)，機(jī)器人不斷運(yùn)動(dòng)，最終若觸碰到充電的電極則完成，沒有觸碰到充電電極同時(shí)沒有移動(dòng)空間余量再靠近時(shí)，采取其它策略，最終能觸碰到電極為止。本發(fā)明應(yīng)用低成本的發(fā)光二極管的紅外發(fā)射端融合移動(dòng)機(jī)器人常用的低成本傳感器，實(shí)現(xiàn)更細(xì)化、更精準(zhǔn)和更穩(wěn)定的移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)回充電效果。