一種龍門(mén)吊裝置及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110711856.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113479785A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113479785A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類(lèi)號(hào) B66C19/00（2006.01）I;B66C11/04（2006.01）I;B66C13/22（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I;B66C13/44（2006.01）I;B66C15/06（2006.01）I 分類(lèi) 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 楊永帥;王浩吉;陳明豪;張向陽(yáng);張旭帆;陳斌杰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 寧波新松機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京樂(lè)知新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張立新
地址 315000浙江省寧波市高新區(qū)聚賢路555號(hào)2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種龍門(mén)吊裝置及控制方法，包括底盤(pán)機(jī)構(gòu)和龍門(mén)吊；龍門(mén)吊固定連接在底盤(pán)機(jī)構(gòu)上，龍門(mén)吊用于供待運(yùn)物掛接；底盤(pán)機(jī)構(gòu)包括無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)，無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)用于供龍門(mén)吊固定連接；無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元控制無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)沿指定路徑運(yùn)動(dòng)。